Tiana, Moana, Sněhurka, Rapunzel a Ariel zažívají dobrodružství, když se nečekaně ocitnou na tajemném zámku. Krátce po příjezdu brzy zjistí, že Gaston zosnoval ďábelský plán, jehož cílem je ovládnout všechna jejich království. Princezny musí spolupracovat, aby vyřešily úkoly ukryté hluboko ve zdech hradu a pokusily se zachránit svá království před Gastonem. Zvítězí odvaha, rychlé uvažování a týmová spolupráce?